в 1663 году Роберт Гук изобрел карданный фестиваль. 

 В 1683 году родился двойной Гук карданный шарнир. 

 в 1824 году jean victor poncelet с помощью сферической триангуляции и дифференциальной медицины помогли проанализировать движение Гука карданного шарнира и вычислить напряжение на крестовине. 

 в 1841 году Роберт Уиллис (robert willis) провел кинетический анализ двухблочного Гука карданного шарнира, чтобы добиться полной научной целостности. 

 в 1894 году в Кальбах (карлбах) производился расчет поверхностного напряжения на крестовине. 

 1901 ~ 1902 Артур Харт (Артур Хардт) и Роберт (Роберт швенке) подали заявку на патент на карданный фестиваль (DRP13605, двойной Гук кардан для автомобильного рулевого колеса) 

 в 1904 году вал карданного шарнира Гука образовал серию продуктов. 

 Родился в 1908 году первый шариковый карданный шарнир Уильяма Уитни. 

 в1918 году были выполнены особые условия равномерной передачи, 1930 году выпуклый карданный шарнир равномерной скорости получил геометрическое свидетельство. 

 в1923 году было обнаружено, что центр поворота неподвижного карданного шарнира не совпадает с его центром вращения (середина карданного шарнира). 

 рождение в 1926 году карданного шарнира "равномерной скорости" Пьера (pierre fenaille). 

 в 1927 году в альфреде - рзеппе (Alfred h rzeppa) шестишаровой шарнирный шарнир с угловым шарниром 45°, а в 1934 году было начато производство с шестисферным дефлекторным управлением.  А теперь машина идёт из внешней клетки приводного вала. 

 в 1928 году Кларенс Пайзер (Clarence windfred spicer) впервые использовал игольчатые подшипники в крестовине карданного шарнира Гука.  Ричард Бассин (Ричард буссьен) изобрел "двойной" сустав. 

 1933 Бернард (bernard k stuber) разработал шарнирный кардан с смещенными роликами. 

 в 1938 году Роберт (robert suczek) использовал принцип смещения, чтобы изобрести карданный шарнир. 

 шаровой карданный шарнир эллиптического ската берфилда в 1946 году был запущен в производство в 1959 году. 

 В 1960 году Мишель (michel orain) изобрел трехшпиндельный кардан, дорога сокровище (loebro) для разработки закреплённого кардана. 

 1961 г. Генри Форе (henri faure) разработал шарнирный кардан с двумя пересекающимися роликами. 

 в 1962 году родился карданный шарнир VL с пересекающимися скатами на дороге баобаро. 

 В 1965 году в берфиде (бирфилд) с параллельными скатными дорожками развивался карданный шарнир.  (Гастон Девос) изобрел DO - гибкий карданный шарнир.  А теперь, когда автотрансмиссионный вал находится в клетке с тремя вилками. 

 После 2000 года как японский NTN, так и немецкий GKN приступили к разработке восьми шаров. 

 ... 

 Будущая система передачи будет развиваться в направлении интеграции, интеграции подшипников ступицы и шаровой клетки.